🐼はじめに
UnityのAR Foundationを使用して平面を検出し、平面にオブジェクトを出すまでの一連の流れについてです！
まずAR Foundationの導入方法については以下の記事をご覧ください！www.wwwmaplesyrup-cs6.work
github.com
🐼開発環境
・Unity 2019.3.15f1
🐼平面を検出する
まずは平面の検出をできるようにします。AR Session OriginにインスペクタからAR Plane Manager
AR Plane Managerの追加 Ditection Modeは平面検知の種類を水平方向、垂直方向、両方、から選択します。
Ditection Mode
Some platforms require extra work to perform vertical plane detection, so if you only need horizontal planes, you should disable vertical plane detection. 参照元：AR plane manager | AR Foundation | 4.0.2
いくつかのプラットフォームでは垂直平面の検知をするために特殊な追加作業が必要になるため、垂直平面の検知が必要出ない場合は水平方向の検知のみにしておくと良いとのことです。
🐼平面検出のプレーンを出す
せっかくなので平面検出のプレーンをだしましょう！(出したくない場合はこの工程はとばしてください！)
AR Default Planeの追加 ARのプレーンはGameObject＞XR＞AR Default Planeを選択します。 プロジェクトウィンドウにドラッグ&ドロップでプレファブ化し、ヒエラルキーにある元のやつを削除します。
プロジェクトウィンドウにドラッグアンドドロップ AR Plane ManagerのPlane Prefabのところにセットします。
Plane Prefabにセット
It is recommended to save the AR Default Plane as a prefab first, delete the AR Default Plane GameObject, and then use that in the prefab field as leaving the plane in your scene will leave a zero scale plane artifact in the scene.参照元：AR plane manager | AR Foundation | 4.0.2
床認識してる！
🐼タップした場所にオブジェクトを出す
床認識したら次はオブジェクトを出したいですね！
AR Raycast Managerの追加
つづいてプロジェクトウィンドウで右クリックで Create＞C# Script からスクリプトを作成します。ObjectDeployer
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;
using UnityEngine.XR.ARSubsystems;
[RequireComponent(typeof(ARRaycastManager))]
public class ObjectDeployer : MonoBehaviour
{
[SerializeField] GameObject _objPrefab;
private ARRaycastManager _raycastManager;
private List<ARRaycastHit> hits = new List<ARRaycastHit>();
void Start()
{
_raycastManager = GetComponent<ARRaycastManager>();
}
void Update()
{
if (Input.GetMouseButtonDown(0 ))
{
if (_raycastManager.Raycast(Input.GetTouch(0 ).position, hits, TrackableType.All))
{
Vector3 pos = new Vector3(hits[hits.Count - 1 ].pose.position.x,
hits[hits.Count - 1 ].pose.position.y + _objPrefab.transform.position.y,
hits[hits.Count - 1 ].pose.position.z);
Instantiate(_objPrefab, pos, Quaternion.identity);
}
}
}
}
AR Session Originにセットする
先ほどセットしたスクリプトに、出したいオブジェクトのプレファブ をインスペクタからセットします。
プレファブのセット
わーい ※でないよ！って人はもしかしたらオブジェクトがでかすぎて自分がうもれている可能性があるので、オブジェクトは小さめにしておくとよかです。
🐼コードの解説
コードの解説をしていきます！
[RequireComponent(typeof(ARRaycastManager))]
RequierComponent ARRaycastManager ARRaycastManagerコンポーネントをつけましたが、ここでこう書いておくとこのスクリプトをセットしたときに一緒にARRaycastManagerもセットされるので付け忘れ防止になります。
if (_raycastManager.Raycast(Input.GetTouch(0 ).position, hits, TrackableType.All))
{
Vector3 pos = new Vector3(hits[hits.Count - 1 ].pose.position.x,
hits[hits.Count - 1 ].pose.position.y + _objPrefab.transform.position.y,
hits[hits.Count - 1 ].pose.position.z);
Instantiate(_objPrefab, pos, Quaternion.identity);
}
タップした位置にオブジェクトを出すため、AR Raycast ManagerクラスのRaycastメソッドを使用します。
public bool Raycast(Vector2 screenPoint, List<ARRaycastHit> hitResults, TrackableType trackableTypeMask = TrackableType.All);
public bool Raycast(Ray ray, List<ARRaycastHit> hitResults, TrackableType trackableTypeMask = TrackableType.All, float pointCloudRaycastAngleInDegrees = 5f );
画面上のタップした座標からRayを飛ばし平面とぶつかった座標をARRaycastHitのリストに格納して返してくれます。このARRaycastHitのリストに格納されている衝突情報は距離によってソートされます。
hits[hits.Count - 1 ].pose.position
とすることで一番遠い位置(高さが一番下の位置)を平面としています。つまり、机の上と床をよみこむと机の上にだそうとタップしても床の位置にオブジェクトがでます。逆にhits[0]とすると一番近い位置を平面とする ので、その場合机と床を読み取ったら机の高さにオブジェクトがでることになります。hits[hits.Count - 1].pose.position.yに_objPrefab.transform.position.yを加算しているのは、オブジェクトの原点が中心にあるとプレーンの位置に出した時に半分下が埋もれてしまうので、プレファブ側で少し高さを上げておいてそれをプレーンのy軸に加算することでプレーンの上にうまくでるようにしています。
原点がまんなかなのでプレーンにうもれちゃう hits.Last()と書けるので読みやすいです。using System.Linqを忘れずに。
Vector3 pos = new Vector3(hits.Last().pose.position.x,
hits.Last().pose.position.y+_objPrefab.transform.position.y,
hits.Last().pose.position.z);
[Flags]
public enum TrackableType
{
None = 0x0 ,
PlaneWithinPolygon = 0x1 ,
PlaneWithinBounds = 0x2 ,
PlaneWithinInfinity = 0x4 ,
PlaneEstimated = 0x8 ,
Planes = 0xF ,
FeaturePoint = 0x10 ,
Image = 0x20 ,
Face = 0x40 ,
All = 0x7F
}
【めも】
平面検出のプレーンを消したい時はSetActiveをfalseにするのが良いみたいです。 ARPlainManagerが有効になっている間はDestroyするべきでないとAR Foundationのドキュメントに書かれていました。
foreach (var plane in planeManager.trackables)
{
plane.gameObject.SetActive(false );
}
